領世科技專注汽車控制“操作系統”,助力自動駕駛賽道

                • 2021-03-08 10:55
                • 36氪
                  近段時間,造車新勢力掀起了新一波熱潮。珠海市國資委向賈躍亭的法拉第未來(簡稱“FF”) 注資20億元、蘋果公司宣布造車、恒大汽車引入260億投資。更有媒體表示,2021年將會是“造車大戰的元年。

                  “自動駕駛”是一個龐大的組成,涉及到ADAS算法、高精地圖、車用芯片、激光雷達等一系列硬件生產與技術研發,而產業鏈上下游關聯的企業數目更是個龐大的數字。廣州領世汽車科技有限公司(以下簡稱“領世科技”)就是這其中的一員,專注為自動駕駛行業提供汽車控制”操作系統”,通過軟件就可以實現對車輛的完全控制。

                  自動駕駛的線控技術有望實現換道超車

                  領世科技以中央控制器(CCU)為核心的動力域、底盤域和車身域核心,提供汽車中間層核心控制功能的集成,其目標是為自動駕駛接入車輛打造一個整車控制的“操作系統”。

                  

                 

                  領世自動駕駛系統架構 圖源:領世科技

                  線控技術包括線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控聲光和線控駐車,“這些技術目前都還或多或少存在被國外技術‘卡脖子’的問題。”領世科技創始人王俊華表示,“這也導致了目前國內自動駕駛算法公司缺少安全、可靠的線控車平臺。”領世科技利用其整車控制核心技術和集中式E/E架構優勢,通過前裝或后裝的方式,解決了這些“卡脖子”問題,不斷打造優秀的國產線控車平臺,讓國產自動駕駛算法公司“有車可用”。

                  “線控車只是一個切入點”,王俊華表示,“領世科技還將以VCOS(整車控制操作系統)連接自動駕駛算法公司、整車企業和優秀的國產執行器供應商,一起打造智能汽車。”總之,利用掌握的整車控制核心技術和集中式E/E架構的優勢,領世科技立志打破國際壟斷,激活國產自動駕駛生態圈,最終實現在智能汽車領域能夠與國外巨頭分庭抗禮的格局。

                  成立至今已有五年的領世科技,目前已經實現了動力域CCU(中央控制器)前裝量產,底盤域和車身域CCU也已經完成開發正在與車廠對接POC(針對客戶具體應用的驗證性測試)項目,因此,“可以說領世科技基于中央控制器電子電氣架構的核心產品已經基本成形。”王俊華說。

                  經過與不少汽車品牌與自動駕駛品牌的合作、技術磨合,領世科技得到了不少頭部車企和自動駕駛公司的信任和背書。2017年,領世科技將CCU應用于林肯MKZ線控車,是國內該領域的領先企業之一,打破美國公司對高端線控車市場的壟斷,同時這款線控車已供應給十余家頭部自動駕駛公司。此后的2019年,領世科技將CCU應用于廣汽Aion LX線控車,在行業內率先實現對林肯MKZ平臺的國產替代。2021年,領世科技的CCU產品應用在天美ET5前裝量產車,具有前瞻性地實現了前裝量產線控車在滿足L4級自動駕駛要求的線控車方面,領世科技做到了從打破進口壟斷、到國產替代,再到前裝量產的三次引領式創新創造,賦能中國自動駕駛行業。

                  接下來,領世科技將對標特斯拉的電子電氣架構,以供應商的角色向本土車企提供集中式電子電氣架構和中央控制器產品。但特斯拉的架構就像是手機領域中蘋果的iOS系統,領世科技希望打造的是手機界“Android系統”般的開放式架構,成為獨立的汽車控制中間層“操作系統”(包含中央控制器硬件和軟件)供應商。

                  汽車ECU的“消亡”和中央大腦的重建

                  領世科技希望實現的“國產車企換道超車”,除了要服務自動駕駛領域外,更把目光指向助力新能源車企的智能化升級。

                  此前,為了豐富汽車的功能,汽車主機廠商曾不吝成本,往車上搭載各種ECU(汽車電子控制單元)。據悉,從1993年到2010年,奧迪A8車型上使用的ECU數量從5個驟增至100余個。

                  自特斯拉在2012年推出Model S系列汽車,縮減大量的ECU,用智能化、軟件化的方式優化汽車的智能體驗。專注于汽車核心控制功能集成的領世科技,通過中央控制器實現集中式的EE架構,縮減ECU數量,簡化整車線束。一方面可幫助車廠持續降成本,另一方面,也是為軟件定義汽車提供底層“操作系統”接口,通過軟件集中以實現軟件功能的快速迭代創新,朝著軟件定義汽車的方向高速前進。而且這種架構下幾乎所有的控制軟件都可以通過OTA升級,可以讓汽車像智能手機一樣通過軟件更新不斷產生新的用戶端價值,也有助于產生新的商業模式。

                  王俊華總結,基于整車控制器,領世科技已經完成了三個階段的進化。一是從整車控制器擴展到動力域控制器。整車控制器具備根據駕駛員輸入控制汽車動力系統的能力,而動力域控制器則增加了根據上層自動駕駛系統指令控制車輛動力系統的能力。而且,在人機共駕的情況下,動力域控制器根據不同等級自動駕駛的需求,仲裁駕駛員指令和上層自動駕駛指令。動力域控制器算力更高,大概是傳統整車控制器的10倍,同時軟件功能也更加豐富。除了常規的整車控制功能,領世的動力域控制器還集成了熱管理控制、電動四驅控制、自適應巡航控制和自動泊車控制。

                  第二個進化是基于動力域控制器,演化出底盤域控制器和車身域控制器,通過這三個域控制器基本上可以實現對車輛所有部件的完全控制,針對不同的車輛,大概會有200-300個控制接口,為自動駕駛完全控制車輛打下基礎。領世汽車科技把這一中間層控制系統稱為VCOS,也就是整車控制操作系統,VCOS以動力域、底盤域、車身域控制器為核心,向下整合傳統ECU功能,向上提供智能化、網聯化所需的車輛控制接口。

                  

                 

                  中央控制器CCU 圖源:領世科技

                  第三個進化是將區域控制概念應用到集中式架構中作為補充,主要是為了“就地處理”一些非總線控制的模塊,以簡化整車線束。分別在車輛周邊布置6個區域控制器接入該區域周邊各模塊。結合集中控制和區域控制,這種架構不但可以把ECU數量減少一半,也可以將線束長度縮短一半。

                  

                 

                  智能汽車 圖源:領世科技

                  領世科技打造的是一個軟硬件的解決方案。2018年,東莞正揚電子機械有限公司(以下簡稱“東莞正揚”)以股權融資的形式,完成領世科技的數千萬元的天使輪投資。東莞正揚從事ODM生產已經有16年的經驗。王俊華表示:“東莞正揚的加入,為領世科技注入了更強的硬件生產能力,解決了產品前裝需要的生產資質等問題。”同時,東莞正揚與領世科技共享CNAS實驗室,大大節省了領世科技產品測試的費用。

                  除外,王俊華談及,硬件廠商東莞正揚的加入,“也令領世科技更加專注于設計與研發中央控制器產品。“盡管目前領世科技的團隊規模并不大,但產品研發人員占比達90%。團隊成員大部分是來自整車企業、零部件廠商的汽車行業人才,核心團隊曾在主流車企平臺上長期與國際團隊合作進行量產車的開發,或者來自知名的汽車零部件廠商。

                  據王俊華介紹,2020年領世科技基本上完成年前的營收預期,實現千萬級收入。受疫情影響,汽車行業受阻,因此領世科技去年的發展重心轉移到了研發方面,但也在今年7月完成將產品安裝在Aion LX線控車上,以及實現天美ET5動力域控制器前裝量產。

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